殲-10

“靈活與穩(wěn)定看上去是一對(duì)無(wú)法調(diào)和的矛盾，這就像在籃球上再放個(gè)乒乓球，要實(shí)現(xiàn)靈活地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)一切又是穩(wěn)定的，這聽上去就像是在玩雜技。”楊偉試圖用最簡(jiǎn)單的比喻解釋最深?yuàn)W的道理，“我們研制的放寬靜安定度全權(quán)限三軸四余度數(shù)字式電傳飛控系統(tǒng)就是為了配合‘猛龍’的靜不穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，解決靈活與穩(wěn)定這對(duì)矛盾。”

然而，在上世紀(jì)80年代，當(dāng)世界戰(zhàn)斗機(jī)享受著數(shù)字式電傳飛控系統(tǒng)帶來(lái)的效益時(shí)，我國(guó)整體技術(shù)才剛剛起步，一些飛機(jī)設(shè)計(jì)單位正在尋求國(guó)際交流，試圖逐步實(shí)現(xiàn)原理與方案的探索。“當(dāng)時(shí)對(duì)于這套系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，我們還處于既不完全理解其內(nèi)涵，又沒有實(shí)現(xiàn)的途徑與方法的階段。”楊偉說(shuō)：“它不僅在中國(guó)是空白，也是世界的前沿技術(shù)。”

那是楊偉第一次作為一個(gè)主要的負(fù)責(zé)人之一承擔(dān)這么重大的項(xiàng)目，“由于國(guó)際上對(duì)我們的嚴(yán)密封鎖，很多的技術(shù)探索就像是行走在浩瀚宇宙孤獨(dú)而絕望的角落，然而，正是這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)?wèi){借著探索的激情總是將我們一次一次地帶出困境。”

經(jīng)過(guò)幾年的努力，在查閱、摸透大量技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，楊偉設(shè)計(jì)出十多種不同的方案，以全新的思路對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行對(duì)比分析，攻克了以余度配置、故障檢測(cè)隔離重構(gòu)、同步算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)施了全系統(tǒng)數(shù)字仿真和半物理綜合試驗(yàn)。

1996年3月，楊偉主持研制的飛控系統(tǒng)地面綜合試驗(yàn)設(shè)施，俗稱“鐵鳥”，第一次實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)飛行。這是他人生中難忘的一幕，“當(dāng)我坐在座艙里，能夠把‘鐵鳥’像真飛機(jī)一樣飛起來(lái)，而且是按照自己的意愿進(jìn)行操縱的時(shí)候，確實(shí)感覺到了一種成就和一種滿足。在這個(gè)過(guò)程中，無(wú)論是進(jìn)行系統(tǒng)綜合，還是在系統(tǒng)綜合中解決相應(yīng)的問(wèn)題，這一切都是依靠我們自己的能力實(shí)現(xiàn)的。”

正是這套先進(jìn)的飛控系統(tǒng)，為確保“猛龍”首飛成功發(fā)揮了重要作用。