宋、遼、西夏、金時(shí)代：

這一時(shí)期，大量的北方游牧民族雄起，成為漢族朝的威脅，這些少數(shù)民族軍隊(duì)的精銳主要為騎兵，騎兵的發(fā)展也再度轉(zhuǎn)入高潮。

首先說(shuō)宋，宋朝在我國(guó)歷史上武功極為不盛的一個(gè)朝代，因?yàn)樵诤筇疲�五代時(shí)期崛起的少數(shù)民族西北的產(chǎn)馬地區(qū)，基本掉失，所以宋無(wú)論是通過(guò)在邊地買(mǎi)馬，換馬，（用物資）或設(shè)置監(jiān)牧等方法，始終都不能滿足需要，所以從來(lái)都沒(méi)一支強(qiáng)大的騎兵。到了南宋時(shí)更糟，連殿前司（即皇帝禁軍）的騎兵都有五分之一的沒(méi)馬可用。宋朝喜歡擺陣勢(shì)，所以騎兵也多半布置在陣中，基本上都是把騎兵布置在大規(guī)模的步兵陣周?chē)�做策�?yīng)或掩護(hù)側(cè)翼。如宋太宗的“平戎萬(wàn)全陣”就是把主力步兵結(jié)合戰(zhàn)車(chē)，在中間布成密集陣勢(shì)，反騎后布置在前后左右擔(dān)任警戒和掩護(hù)。防御敵軍騎兵的陣勢(shì)。個(gè)人認(rèn)為這到是與歐洲早年的騎兵運(yùn)用方式象似，即以步兵方陣為主力，用騎兵來(lái)鞏固兩翼。事實(shí)上這種陣式，騎兵成了步兵的輔助力量，用于克敵制勝的是核心的步兵陣。

在北方先后建立的少數(shù)民族政權(quán)都有較強(qiáng)大的武力。軍隊(duì)中以騎兵為主力作戰(zhàn)。遼金的軍隊(duì)都很講究騎兵的機(jī)動(dòng)作戰(zhàn),，一般軍中的正兵均配有數(shù)匹戰(zhàn)馬，（遼軍一名正軍有馬三匹）機(jī)動(dòng)力很強(qiáng)，如遼宋的幽州之戰(zhàn)中，遼軍就憑借當(dāng)?shù)仄教沟牡匦魏万T兵的機(jī)動(dòng)力，先后將宋將曹彬，潘美各個(gè)擊敗。金兵也長(zhǎng)于騎兵善于野戰(zhàn)，史稱“金之初起天下之強(qiáng)莫過(guò)于此”，金國(guó)有著名的拐子馬，在作戰(zhàn)時(shí)步軍為正兵，以拐子馬作兩翼突擊，在平原上對(duì)宋軍作戰(zhàn)有著很大的優(yōu)勢(shì)。

這一時(shí)代的騎兵，以北方少數(shù)民族騎兵為主，他們作戰(zhàn)的主要武器為弓箭、馬刀、也裝備有狼牙棒等特殊的武器。（金國(guó)人似乎喜歡這種武器，當(dāng)時(shí)有民謠：它有金兀術(shù)，我有岳元帥；它有拐子馬，我有麻扎刀；它有狼牙棒，我有天靈蓋。）當(dāng)時(shí)的騎兵，開(kāi)始偏向輕裝，著少量甲，獲得更大機(jī)動(dòng)力，但是各國(guó)均還有重甲部隊(duì)，如西夏的騎兵“平夏鐵鷂子”（它的步兵叫“橫山步跋子”）就以“乘善馬披重甲”戰(zhàn)斗力強(qiáng)著稱。