據(jù)新華社合肥10月21日電 (記者徐海濤)分布在世界各地、具有不同能力的機器人如何開展合作,完成更大、更復(fù)雜的任務(wù)?這是當(dāng)今國際機器人研究的一個重大熱點方向——“云機器人”所要解決的問題。記者20日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉,該校機器人實驗室與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人實驗室聯(lián)合進行的首次云機器人實驗取得成功,并以最高分獲得2014RoboCup機器人世界杯中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。
據(jù)介紹,自2010年以來,中美團隊聚焦于不同技術(shù)側(cè)面,分別開展了有關(guān)云機器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規(guī)劃、人機語義理解等方面重點研究,形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術(shù)路線。美方在機器人大數(shù)據(jù)分析與人機合作等方面進行深入探討,也取得了重要成果。在此基礎(chǔ)上雙方合作研究,探索通過云機器人平臺,實現(xiàn)雙方機器人以及機器人與人之間的資源共享與合作。
在日前進行的首次云機器人聯(lián)合實驗中,位于中國合肥的中科大“可佳”(KeJia)機器人與位于美國匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”(CoBot)機器人,借助云平臺實現(xiàn)了遠程合作與資源共享測試。實驗中,云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源,“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù),“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識共享和遠程合作,“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。
(來源:解放軍報)